Михаил Савельевич родился 18.12.1909 года в с. Лещиново, ныне Нижнеломовского района Пензенской области, в семье крестьянина. Окончил 7 классов. Работал в колхозе. В Красной Армии с 1931 года. В 1936 году окончил пограничную школу в г. Саратове. С марта 1939 по июнь 1941 года проживал с семьей в пос. Мамонтовка Пушкинского района. На фронте в Великую Отечественную войну с июля 1942 года. Командир батальона 551-го стрелкового полка (49-я стрелковая дивизия, 33-я армия, 1-й Белорусский фронт) майор Машинцев умело организовал форсирование Одера, захват и удержание плацдарма на его левом берегу в районе населенного пункта Ауритц (10 км севернее г. Айзенхюттенштадт, Германия). 03.02.1945 года, удерживая рубеж до подхода основных сил, отразил с бойцами 5 контратак противника, способствуя переправе других подразделений полка. Был тяжело ранен и с февраля 1945 года по март 1946 года находился на излечении в Пушкинском госпитале. Звание Героя Советского Союза присвоено 06.04.1945 года.
После войны – в запасе. Жил в г. Химки, работал в КБ. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 2 степени, медалями. Умер 29.05.1973 года.
1. Машинцев Михаил Савельевич: [биогр. справка] // Герои Советского Союза: крат. биогр. слов: в 2 т. / пред. редкол. И.Н. Шкадов.– М.:
Воениздат, 1988.– Т. 2.– C. 61-62.
2. Васильева Е.И. …И пришла Победа: пушкинцы в годы Великой Отечеств. войны / Е.И. Васильева, Н.Г. Лепешкин, В.Я. Элькин.-Пушкино (Моск. обл.): Культура, 1995.- 208 с.: ил.
3. Сазанович В.П. Мужество высокой пробы: кн. о Героях Совет. Союза и полн. кавалерах ордена Славы - уроженцах и жителях Пушкин. р-на /
В.П. Сазанович.- М.: Б.и., 1995.- 173 с.: ил.
4. Книга Памяти погибших, умерших и пропавших без вести воинов в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 годов. Т. 21. Пушкинский район, г. Ивантеевка, г.